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一种石油钻井用起下钻机械助力装置

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本实用新型涉及机械助力工具技术领域，公开一种石油钻井用起下钻机械助力装置，包括竖直设置的工作架，工作架底部设有吊卡推送油缸，顶部设有横向的连接杆；连接杆左右两端各设一机械抓手机构，所述机械抓手机构包括机械臂、左右摆油缸和上下摆油缸；所述机械臂一端通过万向节铰接于固定在连接杆上的固定座上，另一端设置有电磁铁抓手；所述左右摆油缸一端设置于连接杆上，另一端铰接于机械臂上，实现机械臂的左右摆动；所述上下摆油缸一端设置于工作架上，另一端铰接于机械臂上，实现机械臂的上下摆动。本实用新型能够替代人工操作，减少施工人员长时间频繁重复作业，减降低作业强度，实现钻井施工自动化。

著录项

公开/公告号CN214836183U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-11-23

原文格式PDF
申请/专利权人中石化石油工程技术服务有限公司;中石化西南石油工程有限公司湖南钻井分公司;
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申请/专利号CN202120823860.0
发明设计人张志军;肖玉珧;卜伟良;张立群;杨禄明;张桉;毛卫平;包代明;韩荣帅;卢胜煌;董志强;王振虎;唐国军;夏宏海;张忠良;王斌;
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申请日2021-04-21
分类号E21B19/086(20060101);E21B19/06(20060101);
代理机构51297 成都百川兴盛知识产权代理有限公司;
代理人夏晓明;王云春
地址 100020 北京市朝阳区吉市口路9号
入库时间 2022-08-23 02:13:23

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