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脊柱手术机器人的手术执行臂、系统及控制系统

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本发明提供了一种脊柱手术机器人的手术执行臂、脊柱手术机器人系统及脊柱手术机器人的控制系统。该手术执行臂包括：手术操作器，设置在所述手术执行臂的末端，用于在脊柱手术中执行置钉和/或截骨的手术操作；以及力学传感装置，设置在所述手术操作器中，用于检测所述手术操作器受到的来自手术对象的作业骨骼的作用力。采用本发明的手术执行臂、脊柱手术机器人系统及脊柱手术机器人的控制系统可以实现由手术机器人执行的置钉和截骨操作，提高了脊柱手术的安全性、精度和效率。

著录项

公开/公告号CN113907886A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人上海极睿医疗科技有限公司;
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申请/专利号CN202110700529.4
发明设计人吕飞舟;邵明昊;唐文彬;宓海;蔡宁;姜建元;
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申请日2021-06-23
分类号A61B34/30(20160101);A61B34/35(20160101);A61B34/20(20160101);A61B34/10(20160101);A61B90/00(20160101);A61G13/10(20060101);A61B17/16(20060101);A61B17/92(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人杜娟;骆希聪
地址 201702 上海市青浦区徐民路308弄50号908-914室
入库时间 2023-06-19 13:54:12

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