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无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质

摘要

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质。其中,方法包括:获取不同测试环境下车辆感知系统的测试采集数据;根据测试采集数据确定补正数据;建立补正数据与测试环境之间的对应关系。通过上述测试方法,当车辆在不同复杂环境行驶时,车辆感知系统能够根据采集到的环境信息数据,直接调用此环境对应的补正数据,从而获取干扰较小的环境信息数据,使车载控制器能够做出正确的控制指令,避免车辆在复杂环境行驶时发生行驶事故。

著录项

  • 公开/公告号CN114265392A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海易咖智车科技有限公司;

    申请/专利号CN202111641096.6

  • 发明设计人 张凯;潘辉;陈军;李飞;孙高鹏;

    申请日2021-12-29

  • 分类号G05B23/02(20060101);

  • 代理机构11332 北京品源专利代理有限公司;

  • 代理人康欢欢

  • 地址 201802 上海市嘉定区翔江公路485号6幢A区

  • 入库时间 2023-06-19 14:43:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-01

    公开

    发明专利申请公布

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