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A mixed-reality surgical trainer with comprehensive sensing for fetal laser minimally invasive surgery

机译：具有胎儿激光微创手术综合感测力的混合现实手术训练仪

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PurposeSmaller incisions and reduced surgical trauma made minimally invasive surgery (MIS) grow in popularity even though long training is required to master the instrument manipulation constraints. While numerous training systems have been developed in the past, very few of them tackled fetal surgery and more specifically the treatment of twin-twin transfusion syndrome (TTTS). To address this lack of training resources, this paper presents a novel mixed-reality surgical trainer equipped with comprehensive sensing for TTTS procedures. The proposed trainer combines the benefits of box trainer technology and virtual reality systems. Face and content validation studies are presented and a use-case highlights the benefits of having embedded sensors.
机译：目的较小的切口和减少的手术创伤使微创手术（MIS）越来越流行，即使需要长时间的培训才能掌握器械的操作限制。尽管过去已经开发了许多培训系统，但其中很少有针对胎儿手术的，尤其是双胎输血综合症（TTTS）的治疗。为了解决这种缺乏培训资源的问题，本文提出了一种新颖的混合现实外科培训员，该培训员配备了针对TTTS程序的全面传感功能。拟议的培训师结合了盒式培训师技术和虚拟现实系统的优势。提出了面部和内容验证研究，并且一个用例突出了具有嵌入式传感器的好处。

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